無人叉車的使用越來越普遍，作為工業(yè)自動化物流的主要實現(xiàn)方式，廣泛應用于重復搬運、搬運強度高、工作環(huán)境惡劣、環(huán)保要求高的領域。但很少有人了解無人叉車的原理和功能特點。小編將為您詳細介紹無人叉車的原理，同時普及無人叉車有哪些特點。
無人叉車原理介紹
1、反射板導航原理
自然導航在叉車上的應用也可以稱為反射式導航原理。這個原理是在無人叉車的行駛路徑上以一定距離布置反射器，然后智能叉車AGV的激光掃描儀就會發(fā)出激光束。這樣，反射器反射的激光束就可以被收集起來。同時，我們可以根據(jù)反射的激光束判斷叉車在環(huán)境中的位置和行駛方向，再配合運動控制器，通過控制算法實現(xiàn)無人叉車的自動行駛.
2、基于SLAM環(huán)境下的自然導航原理
SLAM的中文意思是同步定位和建圖。這意味著在陌生的環(huán)境中，機器人可以通過自身的內(nèi)部傳感器(編碼器、IMU 等)和外部傳感器(激光傳感器或視覺傳感器)來定位自己，并利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息，在定位的基礎上增量構(gòu)建環(huán)境地圖。
無人叉車的特點
1.更安全。無人叉車比叉車司機更高效、更穩(wěn)定、更準確、更安全。具有緊急接觸安全裝置、自動報警裝置、急停按鈕裝置、物體探測器等多重保護裝置，可避免對工人的傷害和對庫存、其他設備和建筑物的損壞，降低工作風險。嚴格按照規(guī)定路線行駛，當行駛路線上有障礙物或行人時，會自動停車或主動避讓，可減少搬運相關的碰撞傷害，確保物料完好無損地運至特定地點，大大減少人工叉車，帶來的不確定性。
2.節(jié)省成本。無人叉車可按照預先設定的路線和任務進行運輸，無需人工干預，可24小時連續(xù)工作。大大提高工作效率，減少人員投入。相關數(shù)據(jù)顯示，無人叉車的應用可降低倉儲成本30%，增加毛利7%。此外，通過監(jiān)控系統(tǒng)，可以看到每輛叉車的位置和運行情況，并可以發(fā)出指令，指導叉車的操作和工作，一個人可實現(xiàn)多臺叉車的調(diào)度和使用，節(jié)省人力。
3.抗擾能力強，節(jié)拍穩(wěn)定可靠。無人叉車機動靈活，無地面障礙物，可以充分利用現(xiàn)有的空間和場地，線路通道靈活，抗擾能力強，地板上的灰塵、噪音和小物體不能干擾搬運工作，大型物體，它會啟動安全裝置并制動卡車或自動避開障礙物，這使得無人叉車能夠連續(xù)可靠地運行，而不會造成大量停機，適用于規(guī)?；鳂I(yè)，多輛汽車同時行駛，自動避讓，精準、標準化的貨物放置，適應生產(chǎn)自動化、連續(xù)性、柔性化的要求。
4.適用于特殊環(huán)境。無人叉車具有智能化、低成本、高服從性、操作安全等特點，可用于高風險行業(yè)或特殊行業(yè)，在寒冷和炎熱的氣候下工作，以及在光線不足或無光線的地區(qū)。
